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不同相位相序对协调控制的影响:
1、典型的相位类型
根据相位控制方式的不同,可以分为三种典型的交通信号灯控制相位类型:对称放行、单口放行、搭接放行,各种类型有不同的优缺点和适用范围。对称放行:指放行某个进口某个方向车流的同时,放行对向的同一流向车流。当路口同一进口道直行车流与左转车流差距较大,且对向也存在类似的特性时可以使用;单口放行:指每个进口道作为一个单独相位,让其左转车辆和直行车辆同时放行的方式。当各个进口道的车流量差异较大时可以采用这种放行模式;搭接放行:综合了对称放行与单口放行方式,同时存在车流搭接放行的情况,如左转车流在两个相位同时出现的情况。这种方式能够根据各方向的车流量进行放行时间的灵活调整,适应的范围相对较广。
2、协调控制中的相位影响
在实现单向协调控制中,相位对协调控制的影响基本可以忽略不计,但在双向协调控制中,需要实现两个绿波带均落在该进口道的放行相位中,这时,不同的相位和相序将对协调控制的效果,或者绿波带宽有非常大的影响。在交通信号灯协调控制模型中定义了一个变量,交叉口上行红灯的中点,和其相近的下行红灯的中点的时间,简称相位变量,来表现上、下行协调控制相位的关系,并在优化求解模型中引入该变量,从而可通过优化路口的相位相序,来寻找最佳的协调控制方案。
3、不同相位相序对协调控制的影响
通过相位变量,进一步对各种典型的相位进行分析,可以得出如下的结论:对称放行在对称放行相位中,上下行方向处于同一个相位中,相位变量为0,没有其它的数值,协调方案寻优的空间受限,此时无法对相位进行优化。因此,在对称放行相位中,要实现协调控制是相对困难的,也难以获得较好的协调控制效果。但当上下行方向协调方向的交通信号灯比较大时,则仍能获得一定的协调效果。单口放行在单口放行中,上下行方向处于不同的相位中,此时通过调整不同的相序,相位变量参数可以获得不同的数值。