交通信号灯中的黄灯主要起警示作用：黄灯亮时，不允许停车线以内的汽车向前行驶，越过停车线的车辆，可以继续前行；黄灯闪烁时，进行安全确认后，可继续行驶。交通信号灯在道路上用来传送交通管理信息的光、电波、声音以及动作等。道路交通常用的信号有手势信号和灯光信号。手势信号是由交通管理人员通过手臂动作显示的，灯光信号则是由道路交通信号灯显示的。

    分类：交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。道路交通标线是由各种路面标线、箭头、文字、立面标记、突起路标和道路边线轮廓标等构成的交通安全设施。

    交通标志是用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。 交通标志有多种类型，可用各种方式区分为：主要标志和辅助标志；可动式标志和固定式标志；照明标志、发光标志和反光标志；以及反映行车环境变化的可变信息标志。